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新聞資訊
美國成功研發(fā)“鋼鐵消防員”ATLAS
發(fā)布日期：2016-11-26 11:43:25瀏覽量：864
美國五角大樓開發(fā)的“鋼鐵消防員”ATLAS已經成功，但還需要軟件優(yōu)化。在研發(fā)初期，分別來自企業(yè)和大學研發(fā)中心的數個研究小組通過模擬程序控制一個虛擬的機器人，使其能夠對自然災害作出反應。
美國五角大樓開發(fā)的“鋼鐵消防員”ATLAS已經成功，但還需要軟件優(yōu)化。目前美國數個工作組正共同致力于使其能夠對自然災害作出反應，到人類無法抵達的地方展開救援。美國各地的9個小組在進行軟件開發(fā)竟標，最終要實現ATLAS在遠程操控下獨立行動。機器人的軀體是由美國波士頓動力公司研發(fā)的。
ATLAS是迄今為止最先進的機器人，主要用于災害救援。為了優(yōu)化軟件，美國國防部高級研究項目局發(fā)起竟標，結果將于2014年年初塵埃落定。中標者將獲得200萬美元用于開發(fā)軟件。操作者將通過操作軟件和控制器控制機器人的傳感器、關節(jié)和四肢。
在研發(fā)初期，分別來自企業(yè)和大學研發(fā)中心的數個研究小組通過模擬程序控制一個虛擬的機器人，使其能夠對自然災害作出反應。在第二階段，研究人員在實驗室中對ATLAS的樣機進行控制實驗，使其能夠活動自己的“骨架”。隨后研究人員將在虛擬環(huán)境中獲得的數據運用到實際環(huán)境當中。到了第三階段，參加竟標的小組將把本組研發(fā)的機器人投入測試。在測試中，機器人必須能夠駕駛越野車、攀爬樓梯、躲避掉落的瓦礫，就好像身處日本大地震災區(qū)那種人類無法深入的環(huán)境。研究人員認為，目前最大的挑戰(zhàn)是讓軟件和硬件相互匹配。
“鋼鐵消防員”ATLAS身高188厘米，重150公斤，能夠做一系列人類動作。機器人身上配有一臺電腦，以實現實時遠程操控。它還配有一個水泵和28個依靠水動力驅動的關節(jié)。此外，機器人頭上還裝有聲音傳感器，手指也可以做動作。ATLAS將大大提高人們對機器人功能的期待值。
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